XRCQ型插爪式斜井人車用在斜度小于30度的斜井運送工作人員之用。它由卷揚機牽引。由頭車與掛車組成并成列運行。一列車所掛車數的多少取決于礦井的斜度。
　　XRCQ型插爪式斜井人車，牽引、支撐、連動設在同一中心線上，統一為球連桿機構，使列車的連接間隙控制在滑動公差之內。手動裝置用鋼絲繩連接，通過彎道靈活。轉向架內設橡膠緩沖彈簧乘坐舒適。
　　為了保證人員的安全，車上設有制動裝置，當遇到鋼絲繩斷裂或前方有障礙物時可靠制動。